コイル名 | 扁平コアレスモーター |
---|---|
サイズ | φ15×12.4L |
業界 | ロボット・医療 |
用途 | 関節駆動用 |
大学の研究機関と開発を進めさせていただいたモータ。使用上イナーシャ(応答性)を求められたため、コアレスモータでの開発を検討したが、モータ長を短くすることが優先された為、アマチュア(回転子)をディスクタイプにして開発をおこなった。T-N特性が目標に達しなかったので、コイル仕様の検討と、機械損失の改善が今後の課題として残った
コイル名 | 扁平コアレスモーター |
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サイズ | φ15×12.4L |
業界 | ロボット・医療 |
用途 | 関節駆動用 |
大学の研究機関と開発を進めさせていただいたモータ。使用上イナーシャ(応答性)を求められたため、コアレスモータでの開発を検討したが、モータ長を短くすることが優先された為、アマチュア(回転子)をディスクタイプにして開発をおこなった。T-N特性が目標に達しなかったので、コイル仕様の検討と、機械損失の改善が今後の課題として残った