コアレスコイル 試作

扁平コアレスモーター

コイル名 扁平コアレスモーター
サイズ φ15×12.4L
業界 ロボット・医療
用途 関節駆動用

大学の研究機関と開発を進めさせていただいたモータ。使用上イナーシャ(応答性)を求められたため、コアレスモータでの開発を検討したが、モータ長を短くすることが優先された為、アマチュア(回転子)をディスクタイプにして開発をおこなった。T-N特性が目標に達しなかったので、コイル仕様の検討と、機械損失の改善が今後の課題として残った